眼下还继续在玄武门担任禁卫军统领，或者准确一点说，是屯营兵的总辖长官。
听安定公主发问，薛仁贵虽有些讶异于她的表现，还是回道：“自贞观十二年后，屯营兵归于陛下亲卫，分作百骑与飞骑，百骑的选拔募兵规则要比飞骑容易些，正如陛下所说，担负的是游幸随从的职责。”
就像陛下那次出行万年宫，除了拱卫安全的骑兵队外，一部分仪仗队伍就是由百骑组成的。